主题：N810做aprs显示终端快速入门帖！

久仰N810作为APRS的显示终端效果很好，ham评价甚高，大连HAM成熟应用，抱着学习的态度入手一台，发帖记录安装和配置过程，以便学习。

已经下单，期待中......
（借图一张）

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NOKIA N810 APRS 应用指南
作者：公鸡先生（BD2STH）
2011年1月24日于大连
一、 前言
经过大连HAM的持续努力，运行于NOKIA N810的APRS软件---MaemoMapper2.62越来越成熟，我们中国使用NOKIA N810的HAM，都应该感谢John Costigan和Rob Williams，前者编写了这个非常好的开源软件MaemoMapper，后者则为MaemoMapper加入了APRS的功能。
此文还要感谢 我们大连引以为傲的HAM---BG2YF马玉成老师，正因为他不懈的推动和努力，大连的APRS应用才有今天这样可喜的成绩。另外一位要感谢的是大连的 BD2RL王洪刚老师，他是一个严肃的工程师，他为D710装上了蓝牙才有今天的MaemoMapper中文版。
MaemoMapper原中文版 诞生于2010年5月25日，之后又加入了若干新特性，最广泛应用版本是MaemoMapper2.6.2-audi版，它具备了汉化、电台连接、地图纠 偏、互联网发送等最常用的功能。公鸡先生最近时间还行，就加班对MaemoMapper进行了升级改造。值此兔年到来之际，把最新版本的 MaemoMapper_2.6.2-audi_tdi中文版（以下简称“MM-TDI中文版”）奉献给大家，希望大家兔年玩的愉快。


二、 iGate
Igate用来启动路由或中继功能，参数值在下文介绍，注意在市内使用时一般设为0。iGate是APRS电台和互联网实现互联互通的一种功能。MM-TDI支持这个功能，igate参数设置释义如下
值 功能 释义
0 关闭 建议平常保持关闭
1 TNC(电台) --- > 互联网 来自电台ARPS信号转至互联网
2 互联网 --- > TNC(电台) 来自互联网ARPS信号通过电台发射出去
3 TNC(电台) < --- > 互联网 相当于1+2组合，实现互转
4 TNC(电台) --- > TNC(电台) 来自电台APRS信号，通过电台发射出去（相当于数字中继）
5 TNC(电台) --- > TNC(电台)+互联网 相当于1+4组合
6 保留给Packet12模式适用

注意：
1)、向互联网转发必须有您的验证码，
2)、MM-TDI执行iGate的路径处理标准
3)、MM-TDI工作于iGate模式时不影响其它功能。
4)、2-6需要保证电台工作于Packet12模式下，而且要正确配置tncinit.conf
1、2、3、5需要激活“连接到APRS服务器”功能


4、iGate配置与启动.
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478987&stc=1
如图所示，iGate通过在APRS TNC2里配置参数即可。
如若无需电台转发（如iGate工作模式１），则要求在连接TNC和连接APRS服务器后即可自动开始工作。
如需要电台转发，则电台发射功能必须开启（在TNC１里），且信标间隔时间与许大于０（如iGate工作模式２、３、４、５），此外，还需正确配置TNC初始化文件，此文件放置在外置存储卡的“maemomapper\tncinit.conf”。此功能在Kenwood　D710的Packet12模式下测试通过。以D710为例，它的tncinit.conf初始化文件如下：
MON OFF
KISS ON
^C^C^C
TN 2,0!TN 2,0
^M!cmd:!5
ECHO OFF
BEACON EVERY 0
ECHO OFF
BEACON EVERY 0
RESTART
注意，为保持此文件的兼容性，建议在Windows下使用editplus编辑。文件的最后一行要进行换行。
理论上，所有的TNC都可以加装蓝牙由N810进行控制，但是除了D710，其他机型我没有机会测试。


4、iGate监控
进入xterminal后(相当于Windows的DOS界面)，输入maemomapper后则可以看到收取和转发的每一个数据包。有图有真相：
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478961&stc=1

5、iGate建议
本版本的iGate限于现有程序架构，并没有实现“缓存-转发”机制，即：收到的数据将被立刻进行转发。
在个别情况下，控制D710发射（Packet12）可能出现程序退出。建议启用iGate时把自己的呼号剪短，例如“BD2STH-3”变为“BD2STH”。

三、 无线电台连接
老版的中文版只支持镶牙后 Kenwood D710，镶牙的原理是把原先电台的串口输出改为蓝牙串口输出，这样MaemoMapper就可以无线连接使用了。MM-TDI中文版支持航点输入，这意味着只要有航点输出的电台（需要硬件支持）都可以连接N810实现台站显示了。


1、 Kenwood D710
无线连接方式：建议在机头上镶牙。（成功使用超过8个月）
1） APRS12模式。
这个机器很牛，它的串口不仅可以输出收到的台站数据、也可以输出GPS信号，此时只需简单地选择“连接到TNC”。N810不仅可以接收显示台站，还可以自动利用它给出的GPS信号。使用极为简单。
在此工作情况下，D710自主收发，N810完成显示，工作简单可靠。
2） PACKET12模式。
当然，作为标准的APRS程序，工作与PACKET12模式必不可少。在此模式下，N810可以控制 D710 收发。但缺点很明显：D710不再显示收到的台站，完全受控于N810。
注意，在使用iGate功能需要控制控制电台发射时，必须要处在此模式下。
3） MM-TDI中文版
建议将GPS输出设为0（关闭）。


2、 Kenwood D700
无线连接方式：建议在它的外置串口上加装外置蓝牙串口（理论可行，没测试过）。
1） APRS12模式。
工作原理和D710相同，台站输出没问题，缺点是不输出GPS数据，略有遗憾。
2） PACKET12模式。
工作原理和D710相同。


3、 Kenwood D72
无线连接方式：建议做一个蓝牙输出盒，一头插入它的那个2.5mm COM口。（测试成功）
这个蓝牙输出盒大连的BG2TTV做了一个，正在用，以下在连接D72的真相：
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=479010&stc=1

D72 要将GPS输入和航点输出功能全部打开，航点格式设为KENWOOD，长度设为9。N810收到后能识别出KENWOOD格式。为什么要KENWOOD格 式呢？因为KENWOOD格式包含了台站图标（例如一个小汽车），而NMEA格式则没有（显示个手拉手图标，图例见下面第“4”项“BG2TQK-9”的 显示），以下是N810无线连接D72时收到的数据。
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478963&stc=1
未尽事宜：D72的USB口本质是还是个串口，如果谁能给这个串口线找个蓝牙块就完美了，因为D72的USB口是有GPS数据输出的。而且还支持Packet12模式。完全步行移动的iGate呀...



4、 Yaesu VX-8G
无线连接方式：建议做一个蓝牙输出盒，一头插入它的那个2.5mm COM口。（测试成功）。和蓝牙输出盒连接的真相如下：
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=479011&stc=1

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8GR航点输出打开（15号菜单），航点格式设为NMEA9。N810收到后能识别出NMEA格式。由于NMEA格式不含有台站图标信息，所以只能显示手拉手格式图标了。
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478970&stc=1



5、 Yaesu FTM-350
无线连接方式：建议做一个蓝牙输出盒，接口不知。（未测试）
理论上应该可以和N810配套使用，而且不需要购买它那个500多的GPS了，因为N810可以把自身的GPS信号送给它。


6、 Yaesu VX-8
无线连接方式：未知
N810支持航点输入和GPS输出。如果谁能研究清楚给这哥俩也镶上牙…


7、AVRTT
无线连接方式：直接蓝牙连接
这个经测试直连好用。AVRTT的内置蓝牙、GPS，它的输出方式也是APRS信息+GPS信息混合输出的。N810可以连接。


四、 地图自动纠偏
比至于前一个版本，MM－TDI版的地图具备了自动纠偏功能，您只需在外置存储卡上创建目录“ｍaemomapper”，然后把纠偏文件“offset.conf”文件拷贝的这个目录里去即可。注意纠偏文件格式如下（建议在Windows下使用editplus编辑）：

*采样地点 正确维度 正确经度 偏移维度 偏移经度
大连市 38.91290 121.58456 38.91363 121.58960

注意：数据之间请使用TAB键分开，例如上述数据为：

纠偏效果1(台站)：
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478971&stc=1
纠偏效果2（轨迹由BD2SH友情提供）：
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478972&stc=1
使用网上大量的GPS轨迹成为可能，网上的GPS轨迹都是未经偏移的真实的轨迹， MM-TDI打开这些轨迹时会根据当前地图是否有偏移自动进行校正和叠加，以保证较完美的使用效果（注意：打开一个轨迹后请勿随意切换地图，否则可能需要重新打开轨迹以保证和现有地图重合）。
同时，MM-TDI将保存真实的轨迹以便于网络交流。
纠偏控制：
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478973&stc=1

值 功能 释义
0 关闭 建议在出国后使用
1 开启 建议在国内保持开启

纠偏数据获得。本程序除了用于测试的一条数据外，并不提供其他纠偏数据，原因你知道的。
额外添加的纠偏数据通过如下方式采集。
1、 谷歌行政图缩放到4级
2、 找个熟悉的路口（周边建筑物尽量少和低）完成GPS定位，这时你在谷歌行政图下发现地图不准
3、 在地图上找到您应该所在的位置，点住它，然后出现菜单，选择“当前位置”然后点“复制”
4、 打开记事本，粘贴下来保存后使用PC连接N810把那行数据添加的N810外置存储卡的“maemomapper\offset.conf”文件里即可

五、 GPS输出
N810可以把GPS输出可给电台使用，经测试D710、D72、VX-8G均可以接收并正常定位显示。这个功能目前测试机型均无需使用，但是Kenwood D7，Yaesu FTM-350/8DR/8R都是潜力股…
GPS输出配置控制参数在这个界面里：
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478973&stc=1

参数定义如下：
值 功能 释义
0 关闭 建议平常保持关闭
1 以4800bps输出GPS数据 以4800bps输出GPS数据
2 以9600bps输出GPS数据 以9600bps输出GPS数据

六、 增加的若干实用小功能

1、 设备识别
N810可以显示对方的设备，目前支持D710、D72、VX-8、VX-8G、FTM-350、TT3（Byonics TinyTrack3）、TT4（Byonics TinyTrack3），有图有真相。
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478975&stc=1

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2、 经纬度显示
打开限速功能后（如果不想听到那个讨厌的告警音，请把时速设为300），则可以在屏幕上显示经纬度和速度，如下图：
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478976&stc=1


3、 距离精度
系统自动寻找对应台站最近的那个纠偏位置，这样就可以基本精确定位了。同时，提高了距离精度显示，可以达到10米级，找人更方便了。
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478981&stc=1


4、 呼号穿马甲
由于卫星图较为灰暗，原来的呼号叠加方式可读性较差，当系统识别出卫星图后，自动给穿个马甲：
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478977&stc=1


七、 版本号的小秘密
我比较喜欢大众系列的车，这软件的第一步版本就命名为golf，这个版本和原版功能基本相同，但是加入了地图参数纠偏。后来的版本加入了D710电台连接， 并进行了汉化，这些特性对HAM而言都是至关重要的，显然功能强大了很多，于是就命名为audi版。今天的audi_tdi版则加入地图自动纠偏、支持了 航点输入，这就意味着更多的电台可以使用N810了，功能增强了，所以命名为audi-tdi版。之所以命名为audi-tdi，也是因为我们大连有两位 资深老HAM都换了audi-tdi车，而他两位都是我的偶像。


八、 写在最后
最后再次感谢BG2TTV，他订了2次蓝牙芯片，并做了蓝牙输出盒，在D710/D72/VX-8G测试OK。


附：安装说明

一、 安装
由于原版带有了若干关联库，所以必须先安装原版，才能安装MM-TDI中文版。（已经安装过的不需要再安装）
1、 安装原版MaemoMapper2.6.2
在NOKIA N810的“安装/卸载程序”的未安装程序列表里找到“maemo-mapper 2.6.2-os2008”后安装。安装完成后，点击“查看已安装程序”就会看到maemo-mapper，如下图：
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478978&stc=1

2、 安装MM-TDI中文版
在网上下载MM-TDI中文版，包含有3个文件（Maemo-Mapper_2.6.2-audi_tdi.deb ，offset.conf ，tncinit.conf ），将其拷贝到N810的外置存储卡上，使用N810的文件管理器打开后选择Maemo-Mapper_2.6.2-audi_tdi.deb点击安装。
之后把offset.conf和tncinit.conf文件拷贝到|外置存储卡“maemomapper\”目录下，
注意：本程序不提供偏移数据，offset.conf只含有示范偏移数据，其他地区的请自行搜索并按offset.conf文件头的注释要求添加进去即可。

3、 初始化
安装完成后即可在程序里找到“Maemo Mapper”，触摸选中运行。系统将提示建立仓库，所谓仓库也就是地图数据库。我们最常用的就是谷歌行政图，按如下要求建立仓库。
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478979&stc=1

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“URL格式”里的完整信息为（指向谷歌行政图）：
http://mt.google.cn/vt/v=w2.97&hl=z...%d&y=%d&zoom=%d
其他地图（例如卫星图、等高线图等）请搜索互联网相关材料。

三、APRS设置
1、选择激活APRS功能
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478982&stc=1

2、设置呼号
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478983&stc=1

3、设置服务器
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478984&stc=1
这个在通过互联网发送APRS数据的时候有用，服务器验证码请输入UIVIEW给你的那个验证码即可，如果暂时没有，可以先输入“-1”，此时只能接收不能发送。
过滤条件输入800，即意味着方圆800公里的电台都可以接收了。另外系统也支持按呼号过滤功能，例如“p/BD2/BG2”，意味着只接收2区电台。

4、设置信标间隔
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478985&stc=1
这个在通过互联网发送APRS数据时，间隔多长时间发生一次。

5、TNC设置
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478986&stc=1

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首先找到和电台相连的蓝牙串口（例如镶牙后的Kenwood D710），完成配对。其次在这个界面扫描蓝牙地址。
激活发送意思是由N810控制电台发射，这个在D710的Packet12模式下测试通过。理论上，支持Packet的电台都可以支持。需要注意的是，若电台工作于Packet12模式时需要若干初始化命令，这时可以通过编辑tcninit.conf文件把那些命令存储进去即可。

5、参数设置
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478987&stc=1
这个位置用来储存一些参数，释义如下：
信标间隔：控制电台间隔多长时间发射一次。
纠偏、GPS输出及信标注释设置（参见前文）

声明：保修及免责条款
本软件属于开源免费软件，开发者处于兴趣而开发。没有保修义务，也不承担因使用该软件造成的损失索赔。

（全文完）

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今天将igate＝3，测试了一下，双向收发一切OK！

也就是说，实现了igate功能没有问题的基础上，再次实现了internet的信号也可以通过N810的蓝牙传输给AVRT2，然后控制电台发射到空中频率上！

流程就是：
internet－－》N80－－》AVRT2－－》FT-7900

有兴趣的朋友，稍后我将发布AVRT2的新版TNC FOR N810 ROM

下图的数据包是N810 WIFI联网从aprs服务器获取的数据，通过AVRT2控制FT7900发射出来的。

BG6QBV-10是电脑台机agwtracker网络来的信号，BG6QBV－5 就是N810自己发射的坐标，都是通过AVRT2 TNC发射出来的数据。

有意思的是：我的台站范围过滤是300公里，离我最近的台站7APC在湖南岳阳（165公里），我可以收到他的信号并且一并转发。

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AVRT2（蓝牙版）运行TNC状态需要硬件和软件的配合。

1. 确认AVRT2是蓝牙版

2. N810的通讯设置，请大家按照公鸡先生的说明，comment＝XXXXXXX，这里的XXXXX就是N810通过TNC定时电台发射的信息。自己随便设置。

简单说：就是AVRT2刷好ROM，设置好蓝牙连接，配合N810就可以显示位置了。

 

最后请大家注意的一点就是：我的N810机器不能接收非压缩格式带的海拔数据aprs信息（例如 /A=001234），容易退出meamo mapper程序，据说是kISS数据引起的，请大家配置T2输出为UI帧格式输出试试。

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下午和QBY测试了，第一次和他人aprs成功的转发！！

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