AVRTT APRS无线定位论坛APRS软件和硬件应用APRS的基础知识和应用介绍 → N810做aprs显示终端快速入门帖!


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主题:N810做aprs显示终端快速入门帖!

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N810做aprs显示终端快速入门帖!  发帖心情 Post By:2011/2/17 14:10:54 [只看该作者]

N810做aprs显示终端入门帖!

久仰N810作为APRS的显示终端效果很好,ham评价甚高,大连HAM成熟应用,抱着学习的态度入手一台,发帖记录安装和配置过程,以便学习。

已经下单,期待中......
(借图一张)
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  发帖心情 Post By:2011/2/17 14:12:46 [只看该作者]

1、慢慢找找菜单,发现机器已经内置了maemo mapper,就到群里下载了公鸡先生发布的汉化版本程序,maemo-maemo-mapper_.deb。

2、然后进入tool 下面的file mamnager 的文件管理器目录中找到下载过来的程序安装。

3、然后就打开了application manager程序窗口,稍等就自动提示升级,点击OK。

4. 然后在TOOL 里面启动maemo mapper 就可以看到地图界面了,此时设置菜单已经全中文了,非常方便。

5、在aprs设置里面TNC1中搜索蓝牙并且配对,链接。

6、AVRT2定位后,地图就开始实时定位了,AVRT2已经接好了FT7900,此时用手持机发射aprs信息屏幕立刻出现自己的呼号!一切OK。多次发码解码..............正常!



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  发帖心情 Post By:2011/2/17 14:14:48 [只看该作者]

NOKIA N810 APRS程序最新更新(MaemoMapper):支持iGate、无线蓝牙电台支持D72 8G D710 D700等、支持全国地图纠偏....

 

 

本坛下载:
 下载信息  [文件大小:   下载次数: ]
图片点击可在新窗口打开查看点击浏览该文件:mm-tdi.rar



NOKIA N810 APRS 应用指南
作者:公鸡先生(BD2STH)
2011年1月24日于大连
一、 前言
经过大连HAM的持续努力,运行于NOKIA N810的APRS软件---MaemoMapper2.62越来越成熟,我们中国使用NOKIA N810的HAM,都应该感谢John Costigan和Rob Williams,前者编写了这个非常好的开源软件MaemoMapper,后者则为MaemoMapper加入了APRS的功能。
此文还要感谢 我们大连引以为傲的HAM---BG2YF马玉成老师,正因为他不懈的推动和努力,大连的APRS应用才有今天这样可喜的成绩。另外一位要感谢的是大连的 BD2RL王洪刚老师,他是一个严肃的工程师,他为D710装上了蓝牙才有今天的MaemoMapper中文版。
MaemoMapper原中文版 诞生于2010年5月25日,之后又加入了若干新特性,最广泛应用版本是MaemoMapper2.6.2-audi版,它具备了汉化、电台连接、地图纠 偏、互联网发送等最常用的功能。公鸡先生最近时间还行,就加班对MaemoMapper进行了升级改造。值此兔年到来之际,把最新版本的 MaemoMapper_2.6.2-audi_tdi中文版(以下简称“MM-TDI中文版”)奉献给大家,希望大家兔年玩的愉快。


二、 iGate
Igate用来启动路由或中继功能,参数值在下文介绍,注意在市内使用时一般设为0。iGate是APRS电台和互联网实现互联互通的一种功能。MM-TDI支持这个功能,igate参数设置释义如下
值 功能 释义
0 关闭 建议平常保持关闭
1 TNC(电台) --- > 互联网 来自电台ARPS信号转至互联网
2 互联网 --- > TNC(电台) 来自互联网ARPS信号通过电台发射出去
3 TNC(电台) < --- > 互联网 相当于1+2组合,实现互转
4 TNC(电台) --- > TNC(电台) 来自电台APRS信号,通过电台发射出去(相当于数字中继)
5 TNC(电台) --- > TNC(电台)+互联网 相当于1+4组合
6 保留给Packet12模式适用

注意:
1)、向互联网转发必须有您的验证码,
2)、MM-TDI执行iGate的路径处理标准
3)、MM-TDI工作于iGate模式时不影响其它功能。
4)、2-6需要保证电台工作于Packet12模式下,而且要正确配置tncinit.conf
1、2、3、5需要激活“连接到APRS服务器”功能


4、iGate配置与启动.
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478987&stc=1
如图所示,iGate通过在APRS TNC2里配置参数即可。
如若无需电台转发(如iGate工作模式1),则要求在连接TNC和连接APRS服务器后即可自动开始工作。
如需要电台转发,则电台发射功能必须开启(在TNC1里),且信标间隔时间与许大于0(如iGate工作模式2、3、4、5),此外,还需正确配置TNC初始化文件,此文件放置在外置存储卡的“maemomapper\tncinit.conf”。此功能在Kenwood D710的Packet12模式下测试通过。以D710为例,它的tncinit.conf初始化文件如下:
MON OFF
KISS ON
^C^C^C
TN 2,0!TN 2,0
^M!cmd:!5
ECHO OFF
BEACON EVERY 0
ECHO OFF
BEACON EVERY 0
RESTART
注意,为保持此文件的兼容性,建议在Windows下使用editplus编辑。文件的最后一行要进行换行。
理论上,所有的TNC都可以加装蓝牙由N810进行控制,但是除了D710,其他机型我没有机会测试。


4、iGate监控
进入xterminal后(相当于Windows的DOS界面),输入maemomapper后则可以看到收取和转发的每一个数据包。有图有真相:
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478961&stc=1

5、iGate建议
本版本的iGate限于现有程序架构,并没有实现“缓存-转发”机制,即:收到的数据将被立刻进行转发。
在个别情况下,控制D710发射(Packet12)可能出现程序退出。建议启用iGate时把自己的呼号剪短,例如“BD2STH-3”变为“BD2STH”。

三、 无线电台连接
老版的中文版只支持镶牙后 Kenwood D710,镶牙的原理是把原先电台的串口输出改为蓝牙串口输出,这样MaemoMapper就可以无线连接使用了。MM-TDI中文版支持航点输入,这意味着只要有航点输出的电台(需要硬件支持)都可以连接N810实现台站显示了。


1、 Kenwood D710
无线连接方式:建议在机头上镶牙。(成功使用超过8个月)
1) APRS12模式。
这个机器很牛,它的串口不仅可以输出收到的台站数据、也可以输出GPS信号,此时只需简单地选择“连接到TNC”。N810不仅可以接收显示台站,还可以自动利用它给出的GPS信号。使用极为简单。
在此工作情况下,D710自主收发,N810完成显示,工作简单可靠。
2) PACKET12模式。
当然,作为标准的APRS程序,工作与PACKET12模式必不可少。在此模式下,N810可以控制 D710 收发。但缺点很明显:D710不再显示收到的台站,完全受控于N810。
注意,在使用iGate功能需要控制控制电台发射时,必须要处在此模式下。
3) MM-TDI中文版
建议将GPS输出设为0(关闭)。


2、 Kenwood D700
无线连接方式:建议在它的外置串口上加装外置蓝牙串口(理论可行,没测试过)。
1) APRS12模式。
工作原理和D710相同,台站输出没问题,缺点是不输出GPS数据,略有遗憾。
2) PACKET12模式。
工作原理和D710相同。


3、 Kenwood D72
无线连接方式:建议做一个蓝牙输出盒,一头插入它的那个2.5mm COM口。(测试成功)
这个蓝牙输出盒大连的BG2TTV做了一个,正在用,以下在连接D72的真相:
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=479010&stc=1

D72 要将GPS输入和航点输出功能全部打开,航点格式设为KENWOOD,长度设为9。N810收到后能识别出KENWOOD格式。为什么要KENWOOD格 式呢?因为KENWOOD格式包含了台站图标(例如一个小汽车),而NMEA格式则没有(显示个手拉手图标,图例见下面第“4”项“BG2TQK-9”的 显示),以下是N810无线连接D72时收到的数据。
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478963&stc=1
未尽事宜:D72的USB口本质是还是个串口,如果谁能给这个串口线找个蓝牙块就完美了,因为D72的USB口是有GPS数据输出的。而且还支持Packet12模式。完全步行移动的iGate呀...



4、 Yaesu VX-8G
无线连接方式:建议做一个蓝牙输出盒,一头插入它的那个2.5mm COM口。(测试成功)。和蓝牙输出盒连接的真相如下:
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=479011&stc=1
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8GR航点输出打开(15号菜单),航点格式设为NMEA9。N810收到后能识别出NMEA格式。由于NMEA格式不含有台站图标信息,所以只能显示手拉手格式图标了。
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478970&stc=1



5、 Yaesu FTM-350
无线连接方式:建议做一个蓝牙输出盒,接口不知。(未测试)
理论上应该可以和N810配套使用,而且不需要购买它那个500多的GPS了,因为N810可以把自身的GPS信号送给它。


6、 Yaesu VX-8
无线连接方式:未知
N810支持航点输入和GPS输出。如果谁能研究清楚给这哥俩也镶上牙…


7、AVRTT
无线连接方式:直接蓝牙连接
这个经测试直连好用。AVRTT的内置蓝牙、GPS,它的输出方式也是APRS信息+GPS信息混合输出的。N810可以连接。


四、 地图自动纠偏
比至于前一个版本,MM-TDI版的地图具备了自动纠偏功能,您只需在外置存储卡上创建目录“maemomapper”,然后把纠偏文件“offset.conf”文件拷贝的这个目录里去即可。注意纠偏文件格式如下(建议在Windows下使用editplus编辑):

*采样地点 正确维度 正确经度 偏移维度 偏移经度
大连市 38.91290 121.58456 38.91363 121.58960

注意:数据之间请使用TAB键分开,例如上述数据为:

纠偏效果1(台站):
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478971&stc=1
纠偏效果2(轨迹由BD2SH友情提供):
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478972&stc=1
使用网上大量的GPS轨迹成为可能,网上的GPS轨迹都是未经偏移的真实的轨迹, MM-TDI打开这些轨迹时会根据当前地图是否有偏移自动进行校正和叠加,以保证较完美的使用效果(注意:打开一个轨迹后请勿随意切换地图,否则可能需要重新打开轨迹以保证和现有地图重合)。
同时,MM-TDI将保存真实的轨迹以便于网络交流。
纠偏控制:
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478973&stc=1

值 功能 释义
0 关闭 建议在出国后使用
1 开启 建议在国内保持开启

纠偏数据获得。本程序除了用于测试的一条数据外,并不提供其他纠偏数据,原因你知道的。
额外添加的纠偏数据通过如下方式采集。
1、 谷歌行政图缩放到4级
2、 找个熟悉的路口(周边建筑物尽量少和低)完成GPS定位,这时你在谷歌行政图下发现地图不准
3、 在地图上找到您应该所在的位置,点住它,然后出现菜单,选择“当前位置”然后点“复制”
4、 打开记事本,粘贴下来保存后使用PC连接N810把那行数据添加的N810外置存储卡的“maemomapper\offset.conf”文件里即可

五、 GPS输出
N810可以把GPS输出可给电台使用,经测试D710、D72、VX-8G均可以接收并正常定位显示。这个功能目前测试机型均无需使用,但是Kenwood D7,Yaesu FTM-350/8DR/8R都是潜力股…
GPS输出配置控制参数在这个界面里:
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478973&stc=1

参数定义如下:
值 功能 释义
0 关闭 建议平常保持关闭
1 以4800bps输出GPS数据 以4800bps输出GPS数据
2 以9600bps输出GPS数据 以9600bps输出GPS数据

六、 增加的若干实用小功能

1、 设备识别
N810可以显示对方的设备,目前支持D710、D72、VX-8、VX-8G、FTM-350、TT3(Byonics TinyTrack3)、TT4(Byonics TinyTrack3),有图有真相。
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478975&stc=1
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2、 经纬度显示
打开限速功能后(如果不想听到那个讨厌的告警音,请把时速设为300),则可以在屏幕上显示经纬度和速度,如下图:
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478976&stc=1


3、 距离精度
系统自动寻找对应台站最近的那个纠偏位置,这样就可以基本精确定位了。同时,提高了距离精度显示,可以达到10米级,找人更方便了。
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478981&stc=1


4、 呼号穿马甲
由于卫星图较为灰暗,原来的呼号叠加方式可读性较差,当系统识别出卫星图后,自动给穿个马甲:
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478977&stc=1


七、 版本号的小秘密
我比较喜欢大众系列的车,这软件的第一步版本就命名为golf,这个版本和原版功能基本相同,但是加入了地图参数纠偏。后来的版本加入了D710电台连接, 并进行了汉化,这些特性对HAM而言都是至关重要的,显然功能强大了很多,于是就命名为audi版。今天的audi_tdi版则加入地图自动纠偏、支持了 航点输入,这就意味着更多的电台可以使用N810了,功能增强了,所以命名为audi-tdi版。之所以命名为audi-tdi,也是因为我们大连有两位 资深老HAM都换了audi-tdi车,而他两位都是我的偶像。


八、 写在最后
最后再次感谢BG2TTV,他订了2次蓝牙芯片,并做了蓝牙输出盒,在D710/D72/VX-8G测试OK。


附:安装说明

一、 安装
由于原版带有了若干关联库,所以必须先安装原版,才能安装MM-TDI中文版。(已经安装过的不需要再安装)
1、 安装原版MaemoMapper2.6.2
在NOKIA N810的“安装/卸载程序”的未安装程序列表里找到“maemo-mapper 2.6.2-os2008”后安装。安装完成后,点击“查看已安装程序”就会看到maemo-mapper,如下图:
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478978&stc=1

2、 安装MM-TDI中文版
在网上下载MM-TDI中文版,包含有3个文件(Maemo-Mapper_2.6.2-audi_tdi.deb ,offset.conf ,tncinit.conf ),将其拷贝到N810的外置存储卡上,使用N810的文件管理器打开后选择Maemo-Mapper_2.6.2-audi_tdi.deb点击安装。
之后把offset.conf和tncinit.conf文件拷贝到|外置存储卡“maemomapper\”目录下,
注意:本程序不提供偏移数据,offset.conf只含有示范偏移数据,其他地区的请自行搜索并按offset.conf文件头的注释要求添加进去即可。

3、 初始化
安装完成后即可在程序里找到“Maemo Mapper”,触摸选中运行。系统将提示建立仓库,所谓仓库也就是地图数据库。我们最常用的就是谷歌行政图,按如下要求建立仓库。
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478979&stc=1
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  发帖心情 Post By:2011/2/17 14:16:39 [只看该作者]

“URL格式”里的完整信息为(指向谷歌行政图):
http://mt.google.cn/vt/v=w2.97&hl=z...%d&y=%d&zoom=%d
其他地图(例如卫星图、等高线图等)请搜索互联网相关材料。

三、APRS设置
1、选择激活APRS功能
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478982&stc=1

2、设置呼号
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478983&stc=1

3、设置服务器
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478984&stc=1
这个在通过互联网发送APRS数据的时候有用,服务器验证码请输入UIVIEW给你的那个验证码即可,如果暂时没有,可以先输入“-1”,此时只能接收不能发送。
过滤条件输入800,即意味着方圆800公里的电台都可以接收了。另外系统也支持按呼号过滤功能,例如“p/BD2/BG2”,意味着只接收2区电台。

4、设置信标间隔
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478985&stc=1
这个在通过互联网发送APRS数据时,间隔多长时间发生一次。

5、TNC设置
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478986&stc=1
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  发帖心情 Post By:2011/2/17 14:17:05 [只看该作者]

首先找到和电台相连的蓝牙串口(例如镶牙后的Kenwood D710),完成配对。其次在这个界面扫描蓝牙地址。
激活发送意思是由N810控制电台发射,这个在D710的Packet12模式下测试通过。理论上,支持Packet的电台都可以支持。需要注意的是,若电台工作于Packet12模式时需要若干初始化命令,这时可以通过编辑tcninit.conf文件把那些命令存储进去即可。

5、参数设置
http://www.hellocq.net/forum/attach...id=478987&stc=1
这个位置用来储存一些参数,释义如下:
信标间隔:控制电台间隔多长时间发射一次。
纠偏、GPS输出及信标注释设置(参见前文)

声明:保修及免责条款
本软件属于开源免费软件,开发者处于兴趣而开发。没有保修义务,也不承担因使用该软件造成的损失索赔。

(全文完)
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  发帖心情 Post By:2011/2/17 14:18:27 [只看该作者]

弄好了,N810太给力了!

我是用AVRT2连接FT-7900R台机接收,蓝牙方式连接N810,7900收到的音频给AVRT2解码后,蓝牙给N810在地图上显示。

发射端用的AVRTT,发射后,N810屏幕上立刻可以看到aprs信息的距离和方向,并隔个几秒钟后,aprs.fi就刷新的数据。如图:由于我是在一个地方测试,AVRTT(BG6QBV-9)和AVRT2(BG6QBV-5)坐标略有重合。

aprs.fi上显示出接收到的aprs数据。(下一步就是设置双向的收发了。)
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  发帖心情 Post By:2011/2/17 14:18:51 [只看该作者]

今天将igate=3,测试了一下,双向收发一切OK!

也就是说,实现了igate功能没有问题的基础上,再次实现了internet的信号也可以通过N810的蓝牙传输给AVRT2,然后控制电台发射到空中频率上!

流程就是:
internet--》N80--》AVRT2--》FT-7900

有兴趣的朋友,稍后我将发布AVRT2的新版TNC FOR N810 ROM

下图的数据包是N810 WIFI联网从aprs服务器获取的数据,通过AVRT2控制FT7900发射出来的。

BG6QBV-10是电脑台机agwtracker网络来的信号,BG6QBV-5 就是N810自己发射的坐标,都是通过AVRT2 TNC发射出来的数据。

有意思的是:我的台站范围过滤是300公里,离我最近的台站7APC在湖南岳阳(165公里),我可以收到他的信号并且一并转发。
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  发帖心情 Post By:2011/2/17 14:19:13 [只看该作者]

AVRT2(蓝牙版)运行TNC状态需要硬件和软件的配合。

1. 确认AVRT2是蓝牙版
2. N810的通讯设置,请大家按照公鸡先生的说明,comment=XXXXXXX,这里的XXXXX就是N810通过TNC定时电台发射的信息。自己随便设置。
简单说:就是AVRT2刷好ROM,设置好蓝牙连接,配合N810就可以显示位置了。
 
最后请大家注意的一点就是:我的N810机器不能接收非压缩格式带的海拔数据aprs信息(例如 /A=001234),容易退出meamo mapper程序,据说是kISS数据引起的,请大家配置T2输出为UI帧格式输出试试。
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[此贴子已经被作者于2011-11-5 21:15:49编辑过]


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  发帖心情 Post By:2011/2/17 14:19:56 [只看该作者]

下午和QBY测试了,第一次和他人aprs成功的转发!!
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  发帖心情 Post By:2011/3/25 23:06:34 [只看该作者]

好多人的地图无法打开,其实我发现这里有个小问题:

 

当你按照要求下载案例仓库后,就有google street(谷歌道路)地图供你查看了,

 

但是很多人却显示无法打开地图,这是因为这里的默认设置有个错误。

 

URL格式里面,有长串字符,但是缓存DB里面就一个数字,这显然不对,

 

细心观察URL格式,发现他的后半部分就是缓存DB的内容,只要把这部分剪切过来就OK,然后查看地图,就可以顺利打开了!

图片点击可在新窗口打开查看

 

 

 

 

[此贴子已经被作者于2011-3-25 23:11:39编辑过]


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